From 41efb7277792e9d1502d305cfd706dd514e24663 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Haidong Ji Date: Mon, 5 Jul 2021 14:38:04 -0500 Subject: Dijkstra shortest path done, using PriorityQueue. Don't give up! Very rewarding! --- src/main/Dijkstra.java | 64 +++++++++++ src/main/PlayGround.java | 13 +++ src/test/DijkstraTest.java | 264 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ src/test/PlayGroundTest.java | 13 +++ 4 files changed, 354 insertions(+) create mode 100644 src/main/Dijkstra.java create mode 100644 src/main/PlayGround.java create mode 100644 src/test/DijkstraTest.java create mode 100644 src/test/PlayGroundTest.java (limited to 'src') diff --git a/src/main/Dijkstra.java b/src/main/Dijkstra.java new file mode 100644 index 0000000..5bc31b0 --- /dev/null +++ b/src/main/Dijkstra.java @@ -0,0 +1,64 @@ +import java.util.*; + +public class Dijkstra { + static int distance(ArrayList[] adj, ArrayList[] cost, int s, int t) { + if (s == t) + return 0; + int[] dist = new int[adj.length]; + //int[] prev = new int[adj.length]; + boolean[] visited = new boolean[adj.length]; + for (int i = 0; i < dist.length; i++) { + dist[i] = Integer.MAX_VALUE; + //prev[i] = -1; + } + + dist[s] = 0; + + PriorityQueue vertexQ; + vertexQ = new PriorityQueue(Comparator.comparingInt(a -> dist[a])); + vertexQ.add(s); + + while (!vertexQ.isEmpty()) { + int u = vertexQ.remove(); + if (visited[u]) { + continue; + } + visited[u] = true; + if (adj[u].size() > 0) { + for (int i = 0; i < adj[u].size(); i++) { + if (dist[adj[u].get(i)] > dist[u] + cost[u].get(i)) { + dist[adj[u].get(i)] = dist[u] + cost[u].get(i); + //prev[adj[u].get(i)] = u; + vertexQ.add(adj[u].get(i)); + } + } + } + } + if (dist[t] == Integer.MAX_VALUE) + return -1; + return dist[t]; + } + + public static void main(String[] args) { + Scanner scanner = new Scanner(System.in); + int n = scanner.nextInt(); + int m = scanner.nextInt(); + ArrayList[] adj = (ArrayList[]) new ArrayList[n]; + ArrayList[] cost = (ArrayList[]) new ArrayList[n]; + for (int i = 0; i < n; i++) { + adj[i] = new ArrayList(); + cost[i] = new ArrayList(); + } + for (int i = 0; i < m; i++) { + int x, y, w; + x = scanner.nextInt(); + y = scanner.nextInt(); + w = scanner.nextInt(); + adj[x - 1].add(y - 1); + cost[x - 1].add(w); + } + int x = scanner.nextInt() - 1; + int y = scanner.nextInt() - 1; + System.out.println(distance(adj, cost, x, y)); + } +} \ No newline at end of file diff --git a/src/main/PlayGround.java b/src/main/PlayGround.java new file mode 100644 index 0000000..14a4c80 --- /dev/null +++ b/src/main/PlayGround.java @@ -0,0 +1,13 @@ +import java.util.PriorityQueue; +import java.util.HashMap; +public class PlayGround { + static int testPriorityQueue() { + PriorityQueue numbers = new PriorityQueue<>(); + numbers.add(7); + numbers.add(5); + numbers.add(8); + numbers.add(3); + return numbers.poll(); + } + +} diff --git a/src/test/DijkstraTest.java b/src/test/DijkstraTest.java new file mode 100644 index 0000000..1afdbb3 --- /dev/null +++ b/src/test/DijkstraTest.java @@ -0,0 +1,264 @@ +import org.junit.jupiter.api.Test; + +import java.util.ArrayList; + +import static org.junit.jupiter.api.Assertions.*; + +class DijkstraTest { + + @Test + void test1() { + ArrayList[] adj = (ArrayList[])new ArrayList[4]; + ArrayList[] cost = (ArrayList[])new ArrayList[4]; + + for (int i = 0; i < 4; i++) { + adj[i] = new ArrayList(); + cost[i] = new ArrayList(); + } + + adj[0].add(1); + cost[0].add(1); + + adj[3].add(0); + cost[3].add(2); + + adj[1].add(2); + cost[1].add(2); + + adj[0].add(2); + cost[0].add(5); + + //assertEquals(0, Dijkstra.distance(adj, cost, 1, 1)); + assertEquals(3, Dijkstra.distance(adj, cost, 0, 2)); + } + + @Test + void test2() { + ArrayList[] adj = (ArrayList[])new ArrayList[5]; + ArrayList[] cost = (ArrayList[])new ArrayList[5]; + + for (int i = 0; i < 5; i++) { + adj[i] = new ArrayList(); + cost[i] = new ArrayList(); + } + + adj[0].add(1); + cost[0].add(4); + + adj[0].add(2); + cost[0].add(2); + + adj[1].add(2); + cost[1].add(2); + + adj[2].add(1); + cost[2].add(1); + + adj[1].add(3); + cost[1].add(2); + + adj[2].add(4); + cost[2].add(4); + + adj[4].add(3); + cost[4].add(1); + + adj[1].add(4); + cost[1].add(3); + + adj[2].add(3); + cost[2].add(4); + + assertEquals(6, Dijkstra.distance(adj, cost, 0, 4)); + } + + @Test + void test3() { + ArrayList[] adj = (ArrayList[])new ArrayList[3]; + ArrayList[] cost = (ArrayList[])new ArrayList[3]; + + for (int i = 0; i < 3; i++) { + adj[i] = new ArrayList(); + cost[i] = new ArrayList(); + } + + adj[0].add(1); + cost[0].add(7); + + adj[0].add(2); + cost[0].add(5); + + adj[1].add(2); + cost[1].add(2); + + assertEquals(-1, Dijkstra.distance(adj, cost, 2, 1)); + } + + @Test + void test4() { + ArrayList[] adj = (ArrayList[])new ArrayList[5]; + ArrayList[] cost = (ArrayList[])new ArrayList[5]; + + for (int i = 0; i < 5; i++) { + adj[i] = new ArrayList(); + cost[i] = new ArrayList(); + } + + adj[0].add(1); + cost[0].add(5); + + adj[1].add(2); + cost[1].add(1); + + adj[2].add(3); + cost[2].add(1); + + adj[3].add(4); + cost[3].add(1); + + adj[2].add(4); + cost[2].add(2); + + assertEquals(3, Dijkstra.distance(adj, cost, 1, 4)); + } + + @Test + void test6() { + ArrayList[] adj = (ArrayList[])new ArrayList[9]; + ArrayList[] cost = (ArrayList[])new ArrayList[9]; + + for (int i = 0; i < 9; i++) { + adj[i] = new ArrayList(); + cost[i] = new ArrayList(); + } + + adj[0].add(1); + cost[0].add(4); + + adj[1].add(0); + cost[1].add(4); + + adj[0].add(7); + cost[0].add(8); + + adj[7].add(0); + cost[7].add(8); + + adj[1].add(7); + cost[1].add(11); + + adj[7].add(1); + cost[7].add(11); + + adj[1].add(2); + cost[1].add(8); + + adj[2].add(1); + cost[2].add(8); + + adj[7].add(8); + cost[7].add(7); + + adj[8].add(7); + cost[8].add(7); + + adj[7].add(6); + cost[7].add(1); + + adj[6].add(7); + cost[6].add(1); + + adj[2].add(8); + cost[2].add(2); + + adj[8].add(2); + cost[8].add(2); + + adj[8].add(6); + cost[8].add(6); + + adj[6].add(8); + cost[6].add(6); + + adj[2].add(3); + cost[2].add(7); + + adj[3].add(2); + cost[3].add(7); + + adj[2].add(5); + cost[2].add(4); + + adj[5].add(2); + cost[5].add(4); + + adj[6].add(5); + cost[6].add(2); + + adj[5].add(6); + cost[5].add(2); + + adj[3].add(5); + cost[3].add(14); + + adj[5].add(3); + cost[5].add(14); + + adj[3].add(4); + cost[3].add(9); + + adj[4].add(3); + cost[4].add(9); + + adj[4].add(5); + cost[4].add(10); + + adj[5].add(4); + cost[5].add(10); + + assertEquals(21, Dijkstra.distance(adj, cost, 0, 4)); + } + + @Test + void test11() { + ArrayList[] adj = (ArrayList[])new ArrayList[5]; + ArrayList[] cost = (ArrayList[])new ArrayList[5]; + + for (int i = 0; i < 5; i++) { + adj[i] = new ArrayList(); + cost[i] = new ArrayList(); + } + + adj[2].add(4); + cost[2].add(49438153); + + adj[1].add(2); + cost[1].add(78072041); + + adj[2].add(3); + cost[2].add(12409612); + + adj[0].add(2); + cost[0].add(88526216); + + adj[4].add(1); + cost[4].add(6876525); + + adj[0].add(3); + cost[0].add(28703032); + + adj[3].add(0); + cost[3].add(24629785); + + adj[3].add(4); + cost[3].add(96300300); + + adj[3].add(2); + cost[3].add(317823); + + adj[1].add(4); + cost[1].add(22632987); + + assertEquals(56632501, Dijkstra.distance(adj, cost, 3, 1)); + } +} \ No newline at end of file diff --git a/src/test/PlayGroundTest.java b/src/test/PlayGroundTest.java new file mode 100644 index 0000000..5182c91 --- /dev/null +++ b/src/test/PlayGroundTest.java @@ -0,0 +1,13 @@ +import org.junit.jupiter.api.Test; + +import java.util.ArrayList; + +import static org.junit.jupiter.api.Assertions.*; + +class PlayGroundTest { + + @Test + void test1() { + assertEquals(5, PlayGround.testPriorityQueue()); + } +} \ No newline at end of file -- cgit v1.2.3